Las glándulas endocrinas son los órganos principales del sistema endocrino de un animal. En los vertebrados están muy desarrolladas. Se originan a partir de células epiteliales que revisten las cavidades internas del cuerpo. Estas se multiplican e ingresan en la profundidad del tejido formando una masa celular de tamaño variable. Esta etapa es igual para la formación de las glándulas exocrinas, pero al terminar su desarrollo, estas continúan conectadas con la cavidad a través de un conducto por el que descargan sus secreciones. Las endocrinas pierden esa conexión y se infiltran con vasos sanguíneos que vuelcan sus secreciones hacia la sangre.
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